Κοσκινιζω το αλευρι,ριχνω το αλατι με το λαδι και στο κεντρο κανω ενα λακουβακι και βαζω τη μαγια με τη ζαχαρη,και στη συνεχεια το χλιαρο γαλα.
Ανακατευω με ενα πηρουνι στην αρχη και μετα ζυμωνω μεχρι να γινει μια ζυμη μαλακη και να ξεκολαει απ τα τοιχωματα της λεκανης.
Σκεπαζω με πετσετα και αφηνω σε ζεστο μερος για 1 ωρα περιπου να φουσκωσει.
Μετα ξαναζυμωνω για ενα λεπτο και χωριζω το ζυμαρι σε 6 μπαλακια,
τα βαζω σε ταψι τα αλειφω με ελαιολαδο,χαραζω κατα μηκος,και πασπαλιζω με σουσαμι.
Περιμενουμε 40 λεπτα περιπου να ξαναφουσκωσουν και ψηνουμε στους 180 για 50 λεπτα.

Σωταρω το κρεμυδακι μεχρι να μαλακωσει και το προσθετω στο κιμα με τα υπολοιπα υλικα.
Ζυμωνω και πλαθω στρογγυλα μπιφτεκια.
ψηνω στους 180 για 40 λεπτα.
Οταν ειναι σχεδον ετοιμα βαζω απο ενα κοματι μοτσαρελα πανω στα μπιφτεκια.

Σερβιρω με ντοματα,μαρουλι, κρεμυδακι και μουσταρδα! 

Καλη ορεξη!!!