Καθαρίζουμε, αλατοπιπερώνουμε, αλευρώνουμε, τηγανίζουμε τα πετρομπάρμουνα και τα ακουμπάμε σε χαρτί κουζίνας για να φύγει το επιπλέον λάδι.

Σε ένα άλλο τηγάνι, σε χαμηλή φωτιά, ζεσταίνουμε καινούριο ελαιόλαδο και ρίχνουμε μέσα το λιωμένο σκόρδο, το δεντρολίβανο, λίγο αλάτι και λίγο ακόμα λευκό πιπέρι.

Μόλις βγάλουν τα αρώματά τους, πριν μαυρίσουν, σβήνουμε με το λευκό ξίδι και κατεβάζουμε το τηγάνι από τη φωτιά.

Περνάμε το λάδι από ένα σουρωτήρι και μετά προσθέτουμε λίγο κόρν φλάουρ ή λίγο αλεύρι για να δέσει η σάλτσα.

Περιχύνουμε με τη σάλτσα τα ψάρια και σερβίρουμε.