Λιωνετε τη σοκολατα με το γαλα σε μπεν μαρι. Προσθετετε τη ζαχαρη και την αφηνετε να γινει χλιαρη. Προσθετετε τους κροκους ανακατευοντας συνεχεια και αφηνετε την κρεμα να κρυωσει.
Χτυπατε τ ασπραδια μαρεγκα και την ανακατευετε με την κρεμα σοκολατας.
Αδειαζετε την κρεμα σε μπολακια και τη βαζετε στο ψυγειο να παγωσει.