Από το προηγούμενο βράδυ βάζουμε τους γίγαντες σε κατσαρόλα με κρύο νερό και τους βράζουμε. Σβήνουμε τη φωτιά, σκεπάζουμε την κατσαρόλα και τους αφήνουμε όλο το βράδυ.
Την άλλη μέρα σουρώνουμε τους γίγαντες, τους ξεπλένουμε με κρύο νερό και τους βάζουμε σε ταψί. Ζεσταίνουμε σε κατσαρόλα το ελαιόλαδο και τσιγαρίζουμε τα λουκάνικα, το κρεμμύδι, τα καρότα και το σκόρδο. Σβήνουμε με το κρασί,
προσθέτουμε την ντομάτα, τον πελτέ και αλατοπιπερώνουμε. Βράζουμε για 20 περίπου λεπτά, προσθέτουμε τον μαϊντανό και περιχύνουμε τους γίγαντες. Ανακατεύουμε και  ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 1 ώρα περίπου.